最新机器人履带底盘,其设计原理与应用前景探讨?

机器人履带底盘是机器人设计中的一种重要组成部分,它主要负责支撑机器人的整体结构,提供移动能力,并在复杂地形上保持稳定,以下是关于机器人履带底盘的详细介绍:1、结构组成:-履带:履带底盘的核心部分,由多个环形链条组成,通过链条与驱动轮的连接,实现机器人的前进、后退、转向等功能,-驱动轮:位于履带两侧,与履……

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