知识库 最新履带机器人底盘的设计原理及其在复杂地形中的优势有哪些？ 履带机器人底盘是一种专为机器人设计，用于承载机器人的整体重量并使其能够稳定移动的底盘结构，它由多个部分组成，以下是对其详细结构的介绍：1、履带系统：履带是底盘的核心部分，由多个履带板组成，通过链条或齿轮与驱动轮连接，履带与地面接触面积大，摩擦力强，使机器人在复杂地形上具有较好的通过性能，2、驱动轮：驱动轮是履带…… 小莫 / 知识库 / 2024-12-21 / 1 阅读 0 评论
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